[Python]Amazonで買えるGPSレシーバーで位置情報を取得してjsonログ出力する

pip install pynmea2
pip install pyserial

import serial

# シリアルポートの設定
port = 'COM5'  # GPSデバイスが接続されているシリアルポートを指定
baudrate = 9600  # GPSデバイスのボーレートに合わせて設定

# シリアルポートの初期化
ser = serial.Serial(port, baudrate)

# GPSデータの受信
while True:
    data = ser.readline().decode('utf-8')  # NMEAデータの読み込み

# シリアルポートのクローズ
ser.close()

import pynmea2

# シリアルデータ受信ごとに処理
if data.startswith('$GPRMC'):  # GNRMCセンテンスの処理
    msg = pynmea2.parse(data)
    status = msg.status  # ステータス (A: 有効、V: 無効)
    gnrmc_cnt += 1
    
elif data.startswith('$GPGGA'):  # 例: GPGGAセンテンスの処理
    msg = pynmea2.parse(data)
    lat_dir = msg.lat_dir
    latitude = msg.latitude  # 緯度
    longitude = msg.longitude  # 経度
    lon_dir = msg.lon_dir
    altitude = msg.altitude  # 高度
    hdop = msg.horizontal_dil  # 水平精度 (HDOP)
    time = msg.timestamp  # 時刻
    time = datetime.combine(datetime.today().date(), time)

import json
from datetime import datetime

# センサーデータを辞書として作成
sensor_datum = {
    "timestamp": datetime.now().isoformat(),
    "latitude": latitude,
    "lat_dir":lat_dir,
    "longitude": longitude,
    "lon_dir":lon_dir,
    "altitude": altitude,
    "hdop": hdop,
    "Status": status
}

# センサーデータをリストに追加
sensor_data.append(sensor_datum)

# data.jsonにセンサーデータを書き込み
with open('data.json', 'w') as file:
    json.dump(sensor_data, file, indent=2)

import serial
import pynmea2
import json
from datetime import datetime

# シリアルポートの設定
port = 'COM5'  # GPSデバイスが接続されているシリアルポートを指定
baudrate = 9600  # GPSデバイスのボーレートに合わせて設定

# シリアルポートの初期化
ser = serial.Serial(port, baudrate)

# 測定結果を格納するリスト
sensor_data = []
# カウンタ
gnrmc_cnt = 0
cnt_num = 10

# GPSデータの受信と解析
while True:
    try:
        data = ser.readline().decode('utf-8')  # NMEAデータの読み込み
        
        # シリアルデータ受信ごとに処理
        if data.startswith('$GPRMC'):  # GNRMCセンテンスの処理
            msg = pynmea2.parse(data)
            status = msg.status  # ステータス (A: 有効、V: 無効)
            gnrmc_cnt += 1
            
        elif data.startswith('$GPGGA'):  # 例: GPGGAセンテンスの処理
            msg = pynmea2.parse(data)
            lat_dir = msg.lat_dir
            latitude = msg.latitude  # 緯度
            longitude = msg.longitude  # 経度
            lon_dir = msg.lon_dir
            altitude = msg.altitude  # 高度
            hdop = msg.horizontal_dil  # 水平精度 (HDOP)
            time = msg.timestamp  # 時刻
            time = datetime.combine(datetime.today().date(), time)
        
        # カウンタ値が所定値になったら
        if gnrmc_cnt >= cnt_num:
            gnrmc_cnt =0
            # センサーデータを辞書として作成
            sensor_datum = {
                "timestamp": datetime.now().isoformat(),
                "latitude": latitude,
                "lat_dir":lat_dir,
                "longitude": longitude,
                "lon_dir":lon_dir,
                "altitude": altitude,
                "hdop": hdop,
                "Status": status
            }
            
            # センサーデータをリストに追加
            sensor_data.append(sensor_datum)
            
            # 他の属性も利用可能
            # ...
            print(f"Time:{time}")
            print(f"Latitude:{latitude}")
            print(f"lat_dir:{lat_dir}")
            print(f"Longitude:{longitude}")
            print(f"lon_dir:{lon_dir}")
            print(f"Altitude:{altitude}")
            print(f"hdop:{hdop}")            
            print(f"Status:{status}")

            # data.jsonにセンサーデータを書き込み
            with open('data.json', 'w') as file:
                json.dump(sensor_data, file, indent=2)
            
    except KeyboardInterrupt:
        break

# シリアルポートのクローズ
ser.close()

[
  {
    "timestamp": "2023-07-19T20:52:54.031310",
    "latitude": 35.65859297916666,
    "lat_dir": "N",
    "longitude": 139.74541359375,
    "lon_dir": "E",
    "altitude": 84.7,
    "hdop": "1.22",
    "Status": "A"
  },
  {
    "timestamp": "2023-07-19T20:53:04.027535",
    "latitude": 35.658584812499996,
    "lat_dir": "N",
    "longitude": 139.74543476041666,
    "lon_dir": "E",
    "altitude": 81.1,
    "hdop": "1.50",
    "Status": "A"
  }
]